合氣道的技法源自於日本柔術，而日本柔術與劍術為當世武士所學習，而合氣一辭也流傳很廣，合氣的意思正確解釋為「使敵人攻擊無力化、防禦無效化，進而奪取其自由」(網路上都以漢字來解釋，但意義都不是很完整)，而這種概念也曾讓宮本武藏所忌憚:「無論有千萬枝箭，吾皆能招架擋之，若以合氣之法控制我身體的自由，如同射在死物。」，這合氣的真正概念則是在劍術上所找到，大東流合氣柔術始祖~武田物角便是一位劍術高手，他在「單手打」(單手握劍)上，找到能奪取敵人平衡的力量「透徹力」，他本初學於西鄉賴母的大東流柔術門下，後來他將合氣之術融入在他的柔術裡，改名為「大東流合氣柔術」。

現今的植芝盛平翁的合氣道是出自於武田物角的大東流合氣柔術。
而大東流的祕技"透徹力"據說最初只傳給總主山本角義而已!
而植芝盛平翁是憑"中國氣功"的呼吸法自行領悟出合氣道的"呼吸力"!
在日本的古流派,其祕技都是不傳之祕!除了繼承人之外,其他弟子都無緣學習!
包括當時事師於武田物角門下的植芝盛平翁也是!
而山本角義(本名"留吉")是在1941年物角病倒時才入門,並在那時自願負責物角的生活起居!因此得到物角的信任便暗中傳授"合氣祕技"給他!而物角臨終前也將自己名字中的"物角正義"中的"角義"賜給他當作繼承人的信物!
也因此當時物角門下的弟子也再無機會從物角身上習得"合氣之術"!但植芝盛平並不氣餒,反而更努力追求武道上的精進!二戰爆發時,植芝盛平到滿洲國見識到中國的一些武術高手,在他們身上學習中國氣功的呼吸法,在植芝盛平回國後便努力研究如何將"呼吸法"運用在"合氣之術"裡面!之後他領悟出運用"丹田充實的氣"化解取方施加的力量而成功達到當年物角"透徹力"的境界!植芝盛平決定創造出沒有對立的武術,便將自己畢生所學毫不保留的推廣教育,後來才正式以名為"合氣道"!因為在植芝盛平創合氣道教育的理念下,現今的合氣道皆以植芝盛平的教學為主幹!
而大東流合氣柔術也在山本角義的繼承人"佐藤金兵衛"的努力下,也漸漸邁向"大眾化"的經營!同樣也是名為"合氣道"!當然其起步也較晚,但修練"大東流合氣道"的人也不在少數!